香港“嫦八”機器人新進展：首次大規模應用具身智能香港中通社4月30日電（香港中通社記者 張明臻）“香港操作機器人”首次寫入中國探月工程任務序列。這只重達100公斤、配備雙機械臂的四輪機器人，將攜帶“香港智造”的技術基因，著陸月球南極。項目團隊近日接受香港中通社記者專訪，介紹項目的最新進展。
香港中通社圖片 去年6月，在國家探月工程四期嫦娥八號任務中，香港科技大學牽頭的“月面多功能操作機器人暨移動充電站”項目入選。這不僅是香港首個主導的月球機器人系統完整航天器，更將在全球深空探測領域開創雙機械臂協同作業的先河。 項目領頭人、科大太空科學與技術研究院聯席院長高揚介紹，此次項目最大亮點是具身智能在月球探索中的首次大規模應用。 “香港操作機器人任務豐富，需要雙臂佈置不同的科學載荷，佈置精度要求高，雙臂協同機器人可以滿足這些任務要求。而且還可以做搬運工作，可以理解成埋在月球上的機械搬運工。” 她解釋，由於很多任務要求高，而且是首次落在月球南極，數據掌握不够充分，精度也不足以安全地為機器人導航，因此機器人本身需要具備實時感知地形地貌、以及自主導航能力，這些都需要具身智能，或用於機器人的一些智能算法來實現。 負責項目熱控的土木及環境工程學系副教授王者對記者介紹，項目分三個階段，設計階段去年已經結束；現在是初樣階段，把設計做成實物在地面上完成各種測試；第三是正樣階段，測試合格就可以把設計固化下來作為正樣，發到月球上。 他透露，項目現處於第二階段關鍵期，樣機已經完成，正進行各種熱學實驗、力學實驗、電磁干擾實驗等，預計持續到今年底，2027年開始進行正樣生產。 月夜氣溫會驟降至零下200攝氏度，普通電子元器件生存溫度下限為零下50度。“如何在這樣的環境下保護關鍵元器件正常工作，是熱控系統面臨的最大難題。” 王者解釋，月夜長達14天，沒有太陽就沒有電力來源，失去所有主動控溫手段。所以團隊採用以被動式為主的熱控方式，把保溫做得更好，同時使用同位素熱源提供最基本加熱。 整個項目共有18個子系統， 除了熱控部分，還有操作、載荷等各模塊。 負責雙臂作業分系統的科大機械及航空航天工程學系助理教授段默龍認為，項目最核心難點在於極限環境，極低溫、高輻照以及經受發射時巨大的震動，需要解鎖這些衝擊。 另一層面，他提到，航天任務重量控制極其嚴苛，“每一克都非常貴，需要一克一克往下摳。極致要求與輕量化需求的平衡，在技術上非常有挑戰。” “由於抗輻射要求，以往航天計算機裡所有元器件都必須做得非常大，意味著電腦算力，可能是5年甚至10年前的水平。”段默龍表示，在這樣的局限下，必須在算法上實現突破，才能達到比較高的操作和控制效果。 嫦娥八號探月工程是一個龐大的國際探索任務。目前已公開的國際合作項目包括巴基斯坦月球車、土耳其挑戰性環境智能探索機器人等。 高揚形容為 “一個國際大家庭” ，相比之前香港參與的航天項目，這次所有服務系統功能都要在香港太空機器人能源中心主導，“完整性可能是前所未有的挑戰。”（完） 【編輯：馬華】
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