一說起馬拉松，大家腦海裡首先想到的，可能是一群穿著螢光色背心的人類跑者，在賽道上揮汗如雨的景象。現在，如果把跑道上的主角換成一群金屬骨骼的機器人選手，會是一幅怎樣的畫面呢？

　　別以為這是什麼賽博朋克的科幻情節，這事兒已經發生在你我身邊的現實場景了。今年的4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松，就要正式鳴槍開跑了。從春意盎然的通明湖公園，一路跑到南海子公園南二門，在這條約21公里的賽道上，人類跑者要和這些“鋼鐵黑馬”同場競技。

　　這場看起來很好玩的“機器人半馬”，到底在拼什麼？酷炫的“鐵疙瘩”們，究竟是怎麼跑起來的？除了跑馬拉松，它們還能做些什麼，會在哪些場景大展身手？帶著這些問題，今天我們就一起去看看這場硬核有趣又充滿未來感的特殊馬拉松吧。

　　【奇妙賽事：從全球首創到全面升級】

　　讓機器人跑馬拉松，這個玩法可是全球首創。去年4月19日，北京亦莊就成功舉辦了全球首次人形機器人半程馬拉松。當時，20支人形機器人賽隊和人類選手共享跑道，是世界第一次“人機共跑”的馬拉松賽事。

　　去年的比賽現場特別有意思。有機器人跌倒，有機器人迷路，還有機器人因奔跑過程中電機過熱導致頭掉了，仍堅強奔跑，被網友調侃稱是“累到頭掉”，又好笑又心疼。最後，一台名為“天工Ultra”的機器人，以2小時40分42秒跑完了全程，成為歷史上首個跑完半馬的人形機器人。

　　如今一年過去，和首屆賽事相比，今年的比賽又新增了不少看點。

　　首先是更強的機器人陣容。今年有76家主體的超百支參賽隊伍報名申請，共匯聚了26個品牌的300多台人形機器人，中國國內市場主流機器人品牌基本都到齊了；同時還有20所高校通過多種方式參賽。另外還有4支國際賽隊來“打擂台”。這樣的規模和陣容，說明競爭將更加激烈。

　　其次是更難的賽道。今年比賽加入了南海子公園生態路段，賽道上既有平地，也有坡道、彎道，還有狹窄路段等10多種地形，光是轉彎就有12個左轉、10個右轉，甚至還有接近90度的急彎。這對機器人的路徑規劃、動態平衡能力，都是極大的考驗。

　　不得不提的，是還有更精細的比賽規則，讓比賽更有懸念。為了鼓勵真正的自主技術，今年賽事分成了自主導航組和遙控組。遙控組的淨計時成績，需要乘以1.2的加權系數，也就是相當於要“加時”。另外，比賽中還有各種“罰時”規則。比如在補給站外換電池要罰時，更換機器人本體也有限制和罰時。這些規則都意味著，第一個衝線的機器人不一定是冠軍。

　　此外，今年還有個新亮點，首次設置了“機器人服務官”，不只有機器人跑馬拉松，賽道旁還有機器人啦啦隊、機器人指路、機器人撿垃圾，甚至還能和大家互動表演，把機器人從“參賽選手”向“服務夥伴”升級。

　　總之，用一句話總結今年比賽的看點就是：全面升級，“神仙打架”。

　　【硬核技術：機器人怎麼跑起來的？】

　　看比賽時，大家難免會有這樣的疑問：這些沒有肌肉、沒有心肺功能的鐵疙瘩，到底是靠什麼跑完半馬的？21公里，對人類來說，是耐力與體力的考驗；對機器人來說，也是動力系統、運動控制算法和機身結構設計的全面突破。

　　最引人注目的，無疑是速度的飛躍。最近，宇樹科技發佈的視頻顯示，其H1人形機器人的奔跑峰值速度達到了驚人的10米/秒。這是個什麼概念？人類短跑傳奇博爾特創造百米世界紀錄時，平均速度約為10.44米/秒。也就是說，機器人的極限速度已經快趕上人類巔峰了。之前浙江大學等機構聯合發佈的“Bolt”機器人，同樣實現了10米/秒的奔跑時速，其命名正是向博爾特致敬。

　　當然，峰值速度不等於全程馬拉松的配速。而且跑馬拉松光有速度不行，還得有自主導航的能力。在今年的賽事中，就有近四成的參賽隊伍採用全自主模式。這意味著機器人不再需要工程師拿著遙控器指揮，而是能像人類一樣自主完成比賽。

　　但這個過程難就難在，賽道不是實驗室里平整的跑步機，而是有減速帶、有樹蔭下的光影變化、有突然變向的其他跑者，甚至還有不期而遇的風。機器人需要利用激光雷達和相機，在毫秒之間看清前面的路，並在極其有限的算力下，決定下一步是該跨過去，還是繞過去。這樣的決策過程背後是具身智能技術的巨大進步，讓機器人擁有了獨立行動的“大腦”和“小腦”。

　　除了速度和智能，長途馬拉松考驗的還有耐力和能量管理。為了實現長距離奔跑，機器人的關節設計、動力分配和散熱系統都經過了極致優化。比如宇樹H1人形機器人在奔跑測試時，就去除了頭部和手部，做了適賽化改造。

　　還有續航能力，這是機器人的“命根子”。對人類來說，跑半馬要喝好幾杯水；對機器人來說，電就是它們的“水”。要在21公里內保持高速奔跑，電池的容量必須足夠大，但電池大了又太重，會增加腿部的負擔，這是一個極其糾結的“兩難選擇題”。

　　目前，工程師們在電池材料密度和機身輕量化上瘋狂“內卷”，比如大量使用碳纖維材料打造骨架。散熱也是個頭疼的問題，電機高速運轉會產生熱量，但機器人不能通過流汗來降溫。所以，很多機器人肚子或者背部都裝了微型液冷系統，以此降溫。

　　目前在工業場景中，國內部分人形機器人已經可以實現3分鐘自主換電，這種技術也許會被應用到比賽中。行業也一直在探索能量密度更高、更安全的固態電池，這被認為是解決機器人續航焦慮的未來方向。

　　【不止於賽：數據反哺與應用場景大爆發】

　　比賽確實看著有意思，但花這麼大的力氣，讓機器人去跑馬拉松，難道就是為了看個熱鬧，破個吉尼斯世界紀錄嗎？

　　當然不是。這就好比當年汽車剛發明的時候，人們舉辦汽車拉力賽，絕不僅僅是為了比誰的車跑得快，而是為了在極端的環境下測試汽車的極限，從而反哺民用技術。人形機器人跑馬拉松，也是這個邏輯——不止於賽，還要為整個人形機器人產業提供極其寶貴的數據。

　　畢竟在實驗室里，無論怎麼模擬，都無法窮盡真實世界里的所有突發狀況。一場21公里的高強度實況奔跑，能為研發團隊帶回海量的極限邊緣數據。電池的衰減曲線、關節在持續震動下的磨損、視覺算法在強弱光線的識別差異……當這些數據回流到企業的訓練平台，就能驅動算法快速迭代，讓機器人變得更聰明、更可靠，從而更快走向千家萬戶。

　　賽場之外，放眼整個產業，2025年全球人形機器人出貨量接近1.8萬台，中國出貨量佔全球84%以上，穩居全球人形機器人產業第一大國。與生產量同步躍升的是，近幾個月來中國具身智能明顯加快了從實驗室走向真實世界的步伐，新的應用場景不斷湧現。

　　在江西南昌一家智能終端製造工廠中，四台人形機器人已經與傳統產線實現“並線生產”，成為真正意義上的生產線員工，能夠穩定完成裝配等工作，這被認為是具身智能進入規模化工業應用的重要標誌。在廣東廣州，具身智能人形機器人還首次實現了人機協同高效完成橫跨高空輸電線纜日常檢修與緊急搶修等工作。

　　除了這些“重活累活”，具身智能還在更多細分場景落地。比如，“墨子”機器人入駐了京東零售場景，提供商品講解、操作演示及咖啡製作等服務，完成零售場景的落地驗證。“夸父”機器人可以在銀行“熱情”地為老年客戶講解業務流程。

　　在今年的中國家電及消費電子博覽會（AWE）上，海爾發佈了三大類家庭服務機器人，清潔機器人無須用戶吩咐主動幫用戶打掃衛生；陪伴機器人能提醒老人吃藥、及時發現和處理老人摔倒問題；家務機器人則聚焦做家務、跟智能家電組隊幹活。

　　可見，人形機器人的多場景商業化正在加速實現，按這個勢頭來看，未來在工廠、醫院、商場、家庭以及更多地方，機器人勤快的身影將越來越普遍。回到北京亦莊這場特別的馬拉松比賽，當我們看到姿態各異的“鐵甲跑者”在跑道上一路狂奔時，其實也是在見證它們給中國人形機器人產業跑出一個嶄新的未來。

　　記者 殷田静子 崔寯 申金女 香港報導