【解局】曹波：具身智能走向應用端，未來已來？2026年8月的北京，接連舉辦的兩場盛會，一個是8月19日至23日舉辦的2026 世界機器人大會，另一個是8月22日至26日舉辦的第二屆世界人形機器人運動會，這兩場盛會給我們最直觀的感受就是，具身智能的產業元年真的來了。 與往屆相比，這屆世界機器人大會上最直觀的變化，實景作業明顯成為本屆更多參展商的核心內容，而不再是往年的跳舞、翻跟頭之類觀賞性表演。例如，安川首鋼的自適應AI機器人能自主觀察、自主判斷、自主規劃路徑，靈活完成線纜組裝和智能碼垛；星海圖直接在現場展示了全球首個機器人前置倉在線接單實景演示，機器人在真實前置倉中完成揀選、導航、打包、放置全流程，並無需針對每個商品單獨編程。
▲觀眾在2026世界機器人大會上觀看一款機械臂搬運行李箱過安檢機。圖源自新華社 人形機器人運動會則展現出了技術進步的速度。百米競速跑進10秒，400米記錄從上屆1分28秒大幅提升到38秒15，1500米從6分34秒突破到2分21秒64，原地跳高從不到1米躍升到3.4米，多項紀錄被集中打破。更值得關注的是，本屆賽事新增21項場景賽和3項競技賽，還把佔總賽項四成的21項社會實用場景納入競賽體系，涵蓋工業、酒店、家庭、物流等領域，此外，還專門設置了靈巧手賽項，全面檢驗機器人的打工能力。
▲三名機器人運動員站在百米起跑線上。圖源自中國發展網 這兩場盛會會讓人明顯感覺出來，中國經過這些年持續投入，具身智能產業已經站到全球第一梯隊。最直觀的數據是出貨量，2026年上半年中國人形機器人出貨量已超4萬台，全球佔比提升至97%；2025年中國機器人產業規模以上企業營業收入突破3000億元，近五年年均增速超20%，2026年上半年達到1655億元，同比增長24.5%。整機層面，宇樹科技的G1人形機器人已成為全球標桿性產品，魔法原子、星海圖、銀河通用等初創企業也快速崛起；中國在四足機器人領域更是遙遙領先，宇樹、雲深處等企業的產品已大規模落地到安防、巡檢、配送等真實場景。 核心零部件層面，國產替代步伐也在加快。靈足時代推出的一體化關節模組，把驅動、傳動等多類部件融為一體，峰值扭矩35牛米，整機重量僅450克；輝羲智能發佈的系列芯片，涵蓋SoC芯片、核心模組及全棧軟件平台，能讓機器人廠商能在同一架構下靈活選配算力；靈巧手、六維力傳感器、柔性觸覺傳感器等高端部件也實現技術突破，已有產品操作精度達到0.1毫米級，單隻使用壽命突破100萬次。中國相對完整的具身智能產業鏈配套，成為出貨量能快速攀升的基礎。 技術路線上，行業呈現多元探索、並行發展的格局。AI模型層面，星海圖堅持“VLA+WAM”雙技術路線，北京人形機器人創新中心發佈了具身多模態大模型 Pelican-Unify 1.0，推動大模型與機器人本體深度融合。本體形態上，行業也不再拘泥於人形這一種形態，四足機器人、輪足複合機器人、機械臂、特種作業機器人百花齊放，未來機器人未必都是人形，什麼形態能解決場景痛點，就是好形態。
▲觀眾在2026世界機器人大會上參觀大負載工業機器人。圖源自新華社 產業佈局層面，中國已形成從技術研發到場景落地的完整生態。北京亦莊發佈了“北京機域”建設構想，規劃打造100款可落地的特色機器人產品，推動在1000種細分領域應用，實現10萬台套級規模量產，形成100萬套關鍵核心零部件生產能力。工信部也發佈了首個人形機器人與具身智能標準體系；“全球機器人應用探索計劃”啟動，每年遴選1000個應用場景開展機器人免費試用與二次開發。央企也首次以集體形式組團參展，48 家中央企業展出263 件展品，集中展示了從基礎材料到場景落地的全鏈條實力。更有意思的是，汽車企業也開始跨界入局，AI汽車品牌AIVA與火山引擎聯合定義AI汽車體驗，把具身智能的邊界從機器人拓展到了智能汽車這個更大的載體。 在過去，AI大模型再聰明，也只能在屏幕裏輸出文字和代碼，沒法直接改變物理世界，而具身智能則是給AI裝上了身體，讓它能感知環境、執行動作，真正介入到生產生活中去。目前，最被寄予厚望的方向，應該是工業製造和物流倉儲。傳統工業機器人只能在固定工位完成標準化動作，換個產品就要重新編程調試，柔性很差，而具身智能機器人具備視覺感知和自主決策能力，可以適應多品種、小批量的柔性生產需求，在汽車裝配、3C電子、物流分揀等場景大幅提升自動化水平。消費端的變革同樣值得期待，煮麵、咖啡、煎餅等餐飲機器人已經開始在酒店、商圈落地，家政服務、老幼陪伴、家庭安防等家用場景也在逐步成熟，一旦成本降到大眾可接受的區間，人形機器人有望像今天的家電一樣走進千家萬戶。
▲人形機器人演示把衣物放入洗衣機，圖源自新華網 但也要清醒看到，具身智能距離大規模普及還有不少制約瓶頸。最核心的問題是泛化能力不足，現在的機器人在固定場景裏充分訓練後，成功率可以接近 100%，但只要換個環境、換個操作對象，成功率就會大幅下跌。任務執行的末端誤差、觸覺反饋、力控精度等，與真實物理世界對齊的細節，目前還沒有很好的解決方案。再者就是成本和效率。當前在部分複雜、高節拍任務中，機器人初始購置、部署與維護成本，以及作業效率，仍需與人工經濟性進行比較，性價比還不足以支撐大規模商用。再就是行業統一性能指標、評價體系、接口規範與認證機制仍在完善，不同企業的產品接口不統一、數據不互通，都在制約著產業鏈協同和規模化應用。
▲巡查的四輪足機器人，圖源自新華網 因此，具身智能未來的發展大概率會按照先特種後通用、先工業後消費的路徑逐步推進。短期內，四足機器人和特種作業機器人會率先實現規模化落地，因為這些場景對泛化能力要求相對較低，經濟價值明確，技術也更成熟；中期來看，工業人形機器人在汽車、3C、物流等標準化程度較高的行業逐步普及，成為柔性製造的核心裝備；長期來看，隨著通用大模型能力提升、成本下降和數據積累，家用服務機器人有望真正走進普通家庭，成為繼手機、汽車之後的下一代智能終端。雖然，人形機器人的“ChatGPT 時刻”尚未到來，仍有大量難題要解，但可以確定的是，AI 從屏幕走向物理世界的大趨勢已經不可逆轉，人機共生的未來，或許比我們預想得來得快得多。 （本文作者為香港中通社特約科技領域觀察員，文中圖片均為作者提供，本網獲獨家授權刊發，轉載請註明出處） （本文為作者觀點，不代表本媒體立場） 【編輯：王少喆】
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