重要突破！中國首台海底地層空間鑽探與監測機器人研發成功分享到：
      香港新聞網1月14日電 你見過能在海底地層空間開展鑽探和監測的機器人嗎？自然資源部中國地質調查局消息，由廣州海洋地質調查局自主研發的中國首台海底地層立體鑽探監測機器人，在南海順利完成試驗作業，標誌著中國深海勘探與地層原位監測技術取得重要突破。
央视新闻图片 據央視新聞報道，眼前這個 “大傢夥” 就是這款海底地層鑽探監測機器人，它身高 2.5 米、體重 110 公斤，搭載的鑽頭可開展海底鑽探，身上的多類傳感器能够實現大範圍、長周期、多參數的原位實時監測。不久前，它在南海 1264 米水深海域完成試驗作業，各項性能均全面達標。 自然資源部中國地質調查局廣州海洋局工程師朱揚濤介紹：“在剛結束的航次中，我們利用這台機器人在南海完成了目標地層的原位實時監測，獲取 2000 多組甲烷濃度、溶解氧和地層結構等數據，為深入了解試采區地質背景提供了有力支撐。” 這款機器人到底有何功用？專家表示，深海地層蘊藏著天然氣水合物、深海稀土、多金屬結核等關鍵資源，但深海環境複雜惡劣，低溫、高鹽度、地質條件不穩定等因素，給勘探開發帶來巨大挑戰。為此，科研人員為機器人配備慣性導航、磁信標輔助定位與人工智能算法，使其可自主規避岩石等障礙物，動態規劃最優路徑，實現深海地層內部的自由鑽進與精準定位。 朱揚濤說：“我們創新採用仿生多體節結構，模仿蚯蚓在土壤中的運動模式，讓機器人能在地層中 360 度全方位轉向。其 200 米範圍內三維定位誤差小於 0.3 米，避障成功率更是高達 99.5%。” 後續，科研團隊將進一步提升機器人綜合性能，推動其應用於天然氣水合物、深海稀土等資源勘探開發，為國家深海科學鑽探工程提供技術支撐。（完） 【編輯：俞丹鳳】
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