世界機器人大會掀熱議 具身智能距“ChatGPT時刻”還有多遠？香港新聞網8月23日電（記者 王少喆）8月20日的世界機器人大會上，剛在科創板掛牌上市的宇樹科技成為全場焦點。上市首日，宇樹科技股價較發行價大漲460%，創始人王興興借此躋身科創板新晉造富代表。大會上，王興興發表了《從展品到產品：人形機器人產業的下一個十年》的主題演講，提出了具身智能的“ChatGPT時刻”究竟還有多遠。他認為，最快2到3年就能達到產業臨界點，慢的話則可能需要5到10年。這一判斷迅速引發熱議，也讓原本偏技術向的具身智能臨界點，再次走進公眾視野。 科技領域觀察者曹波分析指出，所謂具身智能，就是擁有物理身體並能與環境交互的人工智能，簡單說就是把人工智能大模型裝到機器人這個物理本體上，讓機器人進入真實世界去工作。對於具身智能的“ChatGPT時刻”，王興興給出了一個判斷標準：當機器人被放到80%的陌生場景中時，用戶只需要通過語音或文字下達指令，它就能自主順利完成大約80%的任務。這正是產業爆發的臨界點。一旦人形機器人跨過這個臨界點，就會從定制化的專用設備，變成能適配萬千場景的通用產品，從而真正走進工廠、走進家庭，徹底改寫整個產業的未來。
硬件突破瓶頸 核心難在“對齊” 王興興之所以敢給出明確的時間預判，是基於過去幾年行業技術的迭代速度，以及對核心瓶頸的判斷。 曹波表示，在很多人的固有印象裡，人形機器人發展慢是因為硬件受限。但發展到今天，硬件早就不是問題。宇樹自己的人形機器人奔跑速度已經突破10米每秒，預研產品更是達到了12.65米每秒，超過人類短跑運動員的平均水平；四足機器人更是能應對複雜戶外地形。 全球範圍內，人形機器人的運動控制能力都已經邁過了能走能跑能跳的基礎門檻，真正卡住產業脖子的，是任務執行中臨門一腳的對齊難題，即AI模型的輸入輸出與真實機器人之間的對齊問題。 大語言模型全程在數字世界裡運行，輸入輸出的數據都是編碼好的向量與數字信號；而機器人面對的是充滿誤差和不確定性的真實物理世界。末端的細微誤差、觸覺反饋和環境適配，都會讓人形機器人沒法和真實世界精準對齊，這也是當前無法大規模推廣的核心原因。 AI自驅動破局 中國產業加速追趕 面對全行業共同的難題，宇樹提出了將機器人的技術迭代從人工驅動變成AI自驅動的路線：由大模型驅動的編程智能體自主生成控制代碼，在仿真環境訓練驗證後部署到真實機器人測試，再由AI與人共同評分反饋以持續優化，形成自進化體系。 宇樹自身的發展路徑，也是中國具身智能產業發展的一個縮影。曹波指出，放眼整個國內具身智能行業，這兩年的整體進步速度非常快，已形成了完整的產業追趕態勢： 硬件領域： 中國人形機器人硬件製造能力優勢明顯，伺服電機、減速器、控制器等核心零部件追趕迅速，整機成本快速下降；國產靈巧手等部件已能達到0.1毫米級的操作精度。 產業規模： 今年整機產量有望突破10萬台，已推出超過300款人形機器人，占全球半數以上。 政策標準： 工信部今年發布了首個人形機器人與具身智能標準體系，搭建起了全產業鏈的規範框架。 整體來看，中國具身智能產業已站在全球第二梯隊前列，和美國的差距主要集中在通用泛化能力和底層算法積累上，而非硬件本身。 對於王興興的預判能否實現，曹波認為，當前大模型技術迭代仍在加速，資本與產業端投入不斷加大，真實數據積累正在加快，臨界點的到来值得期待。雖然物理世界的複雜度遠超數字世界，跨過臨界點也只是從“不能用”到“能用”，但相信市場不會等得太久。（完） 【編輯：王少喆】
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