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港理大與中華電力研機械人助檢測發電機分享到:
香港中通社4月16日電(記者 譚暢)香港理工大學16日宣布,校方與中華電力有限公司合作研發智能“發電機檢測機械人”,將機械人科技結合光纖傳感技術應用於發電機檢測,突破了傳統依靠人手檢測的局限。
圖為香港理工大學。香港中通社資料圖 據介紹,發電機主要由外層固定不動的“定子”及內部轉動的“轉子”組成,其中“轉子”重量達約50噸。若以傳統方式檢測,需先以重型吊運及大量配套安排方式拆卸“轉子”,工序繁複。同時,中華電力龍鼓灘發電廠的部分燃氣發電機內部結構特殊,設有通風擋板等,市場上欠缺與之配套的機械人檢測方案。 現場所見,機械人是一塊體型小巧的長方體,宛如一塊有厚度的“膜”,在其他器械配合下,可緊貼在現場近一人高、約兩三米長的圓柱形“轉子”外,移動著探測“轉子”的情況。 理大電機及電子工程學系光電子講座教授譚耀華帶領團隊與中華電力發電業務部合作,研發出一款僅厚36毫米的“發電機檢測機械人”。該機械人專為相關發電機結構特點而設計,可靈活進出“轉子”及“定子”之間狹窄的氣隙,並跨越通風擋板,在毋須拆卸“轉子”的情況下,自動完成主要檢測工序。 具體檢測項目方面,包括目視檢查通風管道、檢測“定子”內部鐵芯片絕緣狀況,以及透過敲擊“定子”內的楔塊進行緊度檢測等。機械人同時配置光纖傳感網絡,可監察自身關鍵部件的運作狀況,確保其安全進出發電機氣隙並完成檢測。 據悉,該項目歷時約五年完成,有理大本科生自一年級時便參與其中。項目已於第51屆日內瓦國際發明展獲金獎。(完) 【編輯:馬華】
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